κοιτάς σε λάθος σελίδα στο manual 160W είναι η κατανάλωση του ενισχυτή όχι η ισχύς με την οποία τροφοδοτεί τα επιμέρους κανάλια (70W+70W). Περισσεύουν 20W που αφορούν θερμικές απώλειες και η λειτουργία των υπόλοιπων κυκλωμάτων ελέγχου του ενισχυτή.

ο κατασκευαστής προτείνει ηχεία εμπέδησης 4-16Ω, πράγμα που καλύπτει και τις δύο επιλογές σου και φαίνεται λογική πρόταση σύμφωνα με τα χαρακτηριστικά που δημοσιεύει.
εφ' όσον η εμπέδηση των ηχείων είναι ακριβώς ίση ή και λίγο μεγαλύτερη αυτής του ενισχυτή είσαι ασφαλής.

τα ηχεία που κοιτάς έχουν συνεχή μέγιστη κατανάλωση ισχύος τα 85W που είναι ένα καλό επίπεδο ασφάλειας ότι δε θα τα κάψεις, μια που ο ενισχυτής βγάζει κατά το μέγιστο 70W ανά κανάλι.
το ζευγάρι αυτό θα λειτουργεί καλύτερα στις μέσες εντάσεις, μια που όσο πιο κοντά οδηγούμε τα ηχεία στο όριό τους, τόσο κοντά ερχόμαστε στη "μη-γραμμική περιοχή λειτουργίας" που εισάγει παραμορφώσεις

ελπίζω να βοήθησα
με άλλα λόγια go for it.